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橡胶垫圈的材质通常有NBR(胶)、SBR(丁苯胶)、HNBR（氢化胶）、EPDM（三元乙丙胶）、SILICONE（硅胶）、VITON（氟胶）、CR（氯丁胶），FFKM(全氟橡胶)等。橡胶垫圈的材质选用以NBR胶的使用普遍，其性价比高。 而FFKM全氟橡胶垫圈的使用一般在较领域，如航天火箭领域。因为其价格相当昂贵，但其性能，可以超过许多金属材料。

挡圈是标准件。

挡圈是紧固在轴上的圈形机件，可以防止装在轴上的其他零件窜动。采用线材冲切工艺制成，截面呈圆形。

标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由***厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。 广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。 狭义仅包括标准化紧固件。 国内俗称的标准件是标准紧固件的简称，是狭义概念，但不能排除广义概念的存在。 此外还有行业标准件，如汽车标准件、模具标准件等，也属于广义标准件。

一般波形垫圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之间,由65Mn或不锈钢等其它具有弹性特点的材料制成。在上料机构中，为了让波形垫圈在一定的时间间隔内，每次提供相等数量的波形垫圈到拾取位置,在设计中选用了步进电机的传动方式来完成上料过程。

波形垫圈重量一般在几克左右,因此较小型号的真空发生器便能将其吸起,但这里，笔者建议使用稍大型号的真空发生器。由于波形垫圈可接触面积较小,一般在直径2-3毫米左右,此规格的吸盘通气量较小，吸点又不是平面,产生的吸力就会很小,在移载过程因振动等原因会造成其掉落现象,选择较大型号真空发生器,即使有一个吸盘发生作用也会使其吸起,不致脱落。